AVRを使ってPS2コントローラーで操作するパックマンを作っているサイト
http://www7.big.jp/~kerokero/avr/
PSパッドの仕様を調査・公開しているページ
http://www.kaele.com/~kashima/games/ps_jpn.txt
コントロールボックスAV7000等々のピンアサインが載っているページ
http://webgb.hp.infoseek.co.jp/gtech/connect.html
これ組み合わせると、RAP + AVR + AV7000で理想的な基板環境が作れるのでは?
ちょっと考えてみる。